南京工程学院

机器人机构的奇异点:数值计算与规避:numerical computation and avoidance path planning

责任者： BOHIGAS ORIOL  博伊加斯  ROS LLUIS  李敬花  罗斯  MANUBENS MONTSERRAT  马建伟  曼努本斯  宋得宁 

• 出版信息：国防工业出版社 / 2023.5
• ISBN：978-7-118-12916-8